更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资(tóuzī)基金的 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术(jìshù)迭代”和“订单翻番”的加速发展 型号为N2的人形机器人获得亚军(yàjūn) 这款机器人(jīqìrén)的研发有哪些新进展？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平(chāngpíng)北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来(lái)，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等(děng)关节。 采用内走线的方式，把电线(diànxiàn)盘绕，提高了美观性(xìng)和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更(gèng)强，就更能避免运动损耗对(duì)算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了(le)“奖惩机制(jīzhì)”。 举个例子(lìzi)，它在经过不同地形的(de)时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑(bēnpǎo)速度，并能够(nénggòu)完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑(wēixiào)，高自由度、几乎0延迟(yánchí)。 北京持续建设(jiànshè)国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都(dōu)在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是(shì)“爆单”的状态(zhuàngtài)，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年(nián)便获得了超过3亿元(yìyuán)的资金支持。 从2023年底(niándǐ)以来，北京市陆续设立了(le)初始规模1000亿元的(de)政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能(néng)如雨后春笋般涌现。北京正在(zhèngzài)从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇(shàowēi) 张昊